Первое десантирование людей внутри БМД-1 (05.01.1973)
Первое в мире десантирование людей внутри боевой машины десанта (БМД-1) произошло 5 января 1973 года на полигоне 106-й гвардейской воздушно-десантной дивизии «Слободка».
Для защиты жизни членов экипажа внутри БМД были установлены несколько видоизмененные аналоги космических кресел «Казбек-Д».
— Секрет успешного десантирования людей внутри БМД заключается в использовании специальных парашютных систем. Комплекс получил название «Кентавр». Такое десантирование значительно сокращало время приведения машины в боевую готовность.
Подобный способ десантирования в разы повышал боеспособность армии, давая ей возможность молниеносной высадки на заданной территории и стремительного нанесения удара.
Накануне учений командующий ВДВ генерал Маргелов был настолько уверен в надежности и безопасности конструкции машины, что хотел сам участвовать в первом спуске. Однако министр обороны Гречко категорически отказался рисковать генералом. Тогда внутри машины оказались преподаватель десантного училища подполковник Леонид Зуев и сын генерала Василия Маргелова старший лейтенант Александр Маргелов. Десантирование прошло успешно. После этого на эмблеме Тульской дивизии ВДВ появилось изображение кентавра.