Сформирован 10 июня 1945 года 24 гвардейский танковый полк 5 гвардейской мотострелковой Зимовниковской Краснознаменной ордена Кутузова II степени дивизии имени 60-летия СССР (в годы Великой Отечественной войны 24 гв. танковая Пражская орденов Суворова и Кутузова II степени бригада 5 гв. мехкорпуса, 1945-57 г.г. — полк входил в состав 5 гв. механизированной дивизии).
С 1979 по 1986 год полк принимал участие в боевых действиях на территории Афганистана.
В 1992 году полк вошел в состав Вооруженных сил Туркмении.